Xiaohang Nie

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 脳心血管インターベンションロボットの姿勢状態知覚
  医療ロボティクス2025/6/1

  追加センサやマーカーなしに、視覚情報のみで血管内のインターベンションロボットの姿勢を高精度に認識する手法を提案した論文。