Yibo Li

Beihang University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エージェント事前分布に導かれた政策学習
  マニピュレーション2026/9/28

  各スキルの構造的事前分布を政策のインターフェースとして用いることで、スキルの汎化と新規タスクへの組み合わせを両立させる手法APPLを提案。

• AnyStep-WAM: 予算整合蒸留と適応推論によるワールドアクションモデル
  VLA2026/9/27

  ワールドアクションモデルのノイズ除去ステップ数をタスクの難易度に応じて適応的に配分し、成功率を維持しつつ計算量を最大85%削減するフレームワークを提案。

• ActiveArena：ロボットマニピュレーションにおける能動的知覚のベンチマークと理解
  VLA2026/9/21

  能動的知覚と操作を評価するためのシミュレータと35タスクのベンチマーク、および13種のVLA構成を提案し、記憶管理やOOD汎化の要因を分析した。

• RoboBrain 2.5：奥行きを見据え、時間を心に刻む
  VLA2026/1/1

  深度認識に基づく3D空間推論と、時間的な進捗予測を統合した次世代の身体性AI基盤モデルを提案し、複雑なマニピュレーションの精度と実行認識を向上させた。

• ロボティクスのための視覚言語モデルにおける推論を伴う空間トレースに向けて
  VLA2025/12/1

  3D空間の参照と計測を統合したVLM「RoboTracer」を提案し、強化学習による多段階の空間推論を実現。大規模データセットとベンチマークも構築し、ロボットの長期的タスク実行に応用した。