Yibo Bai
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/強化学習データセット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AtomicRL: 原子的タスク構造を活用した長期的ロボット操作のための強化学習VLA/強化学習2026/10/21
長期的なロボット操作タスクを原子的サブタスクに分解し、意味認識ゲーティングとボトルネック適応探索でVLAポリシーを強化学習により改善するフレームワークを提案した。
- EgoLive: 実世界の人間タスクから得た大規模エゴセントリックデータセットデータセット2026/4/1
ロボット操作学習のための大規模で高品質なエゴセントリックデータセットEgoLiveを構築し、実世界の非制約環境での人間の作業データを収集・公開した。