Boren Wei

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoLive: 実世界の人間タスクから得た大規模エゴセントリックデータセット
  データセット2026/4/1

  ロボット操作学習のための大規模で高品質なエゴセントリックデータセットEgoLiveを構築し、実世界の非制約環境での人間の作業データを収集・公開した。

• 動的環境向け視覚慣性モーションプライアSLAM
  VSLAM2025/3/1

  慣性モーションプライアと自己適応型バンドル調整を用いて動的ランドマークの影響を抑え、動的環境での自己位置推定精度と計算コストを改善する視覚慣性SLAMシステムを提案した。