Yi Zhong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ショウジョウバエに学ぶ階層的モジュール性による汎用的な継続学習
  継続学習2026/9/21

  ショウジョウバエの学習・記憶系に着想を得た階層的モジュール構造を事前学習済み基盤モデルに組み込み、オンラインで不確実なデータストリーム下での継続学習を実現した研究。

• CE$^4$L: 自己視点・他者視点・両視点の継続学習
  継続学習2026/9/20

  自己視点・他者視点・両視点が混在する動画認識のための継続学習ベンチマークCE$^4$Lを提案し、視点間対応や非同期性に対応するパラメータ効率の良い手法VISTAを開発した。

• 比較ベース順序学習によるプロアクティブ運転リスク評価
  運転リスク評価2026/7/1

  衝突データやフレームレベルのリスクラベルが不足する中、ペアワイズ比較からリスク順序を直接学習する枠組みを提案し、自然運転データで衝突警告性能を向上させた。

• AFUN: 機能理解のためのアフォーダンス基盤モデルに向けて
  アフォーダンス/操作2026/6/1

  単一のRGB-D観測と言語タスク記述から、タスク条件付き機能マスクと3D接触後動作曲線を予測するアフォーダンス基盤モデルを提案し、大規模データパイプラインによりオープンワールドでの汎化を実現した。