Kanglei Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ショウジョウバエに学ぶ階層的モジュール性による汎用的な継続学習
  継続学習2026/9/21

  ショウジョウバエの学習・記憶系に着想を得た階層的モジュール構造を事前学習済み基盤モデルに組み込み、オンラインで不確実なデータストリーム下での継続学習を実現した研究。

• CE$^4$L: 自己視点・他者視点・両視点の継続学習
  継続学習2026/9/20

  自己視点・他者視点・両視点が混在する動画認識のための継続学習ベンチマークCE$^4$Lを提案し、視点間対応や非同期性に対応するパラメータ効率の良い手法VISTAを開発した。

• 可逆ネットワークによる不確実性を考慮した確率的3D人間動作予測
  動作予測2025/7/1

  可逆ネットワークで姿勢を潜在空間にパラメータ化し、将来の潜在分布を予測することで、不確実性を定量化できる3D人間動作予測手法を提案。