Yi Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• STVLA：空間認識と時間記憶を統合した視覚言語行動モデル
  VLA2026/11/12

  事前学習済みの視覚幾何モデルの特徴を時間記憶に組み込み、過去のシーン構造を現在の行動決定の文脈として参照できるVLAフレームワークを提案。複数ベンチマークで最高成功率を達成し、実機タスクでも大幅な改善を示した。

• 一貫性駆動型デュアルLSTMモデルによるウェアラブルソフトロボットアームの運動学制御
  ソフトロボティクス/運動学学習2026/3/1

  空気圧駆動のソフトロボットアームの順運動学と逆運動学を学習するため、サイクル一貫性損失を導入したデュアルLSTMフレームワークを提案し、非線形・ヒステリシス特性と一対多マッピング問題を解決した。