Siddhant Shrivastava

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Co^2Gen: 分散型マルチロボット・人間協調のための協調的タスク計画生成
  VLA2026/10/22

  人間の遠隔操作なしに、分散型協調計画でマルチロボットの協調計画を生成し、その計画から協調デモデータを作ってVLAモデルを分散的に微調整するフレームワークを提案した論文。