Yi Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Q-WAM: 行動サブスペース保護によるWorld Action Modelの4ビット量子化
  量子化2026/9/27

  World Action Modelを4ビットに量子化する際、行動生成に重要なチャネルを低ランク16ビット枝で保護することで、精度をほぼ保ったまま計算・メモリコストを削減する手法を提案。

• Vector Detection Network: An Application Study on Robots Reading Analog Meters in the Wild
  2021/5/1