Qishen Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuGe: 自己中心視点の体験でヒューマノイド汎用VLAモデルをスケールする
  VLA2026/10/25

  2000時間超の自己中心視点の人間・ロボットデータでヒューマノイド向け汎用VLAを事前学習し、疑似固有感覚状態と再レンダリングで身体差を吸収する3段階学習を提案した論文。

• VAMPO: ビデオ行動モデルの視覚ダイナミクスを改善するポリシー最適化
  VLA2026/3/1

  ビデオ行動モデルのノイズ除去を逐次決定過程とみなし、専門家の視覚ダイナミクスに基づく報酬でポリシー最適化を行うことで、操作に重要な視覚ダイナミクスを直接改善するフレームワークを提案。