Chia Chao Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界モデルによる予測ナビゲーションと適応学習で5G自動運転の安全性を高めるNavSecure
  自動運転/世界モデル2024/11/1

  世界モデルの予測能力と5G通信を活用し、危険を事前に予測して安全な経路を計画する自動運転ナビゲーションフレームワークを提案し、突発的な障害物回避などの安全性指標で既存手法を上回ることを示した。