Yevgen Chebotar

収録論文 28本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboTTT: ロボットポリシーのためのコンテキストスケーリング
  VLA2026/7/1

  ロボットポリシーの視覚運動コンテキストを8Kタイムステップまで拡張し、推論遅延を増やさずに、人間のビデオからのワンショット模倣や長期的タスクの性能向上を実現する手法を提案。

• Vesta: 汎用身体化推論モデル
  VLA2026/6/1

  ロボットのための単一の基盤モデルで、位置推定・空間推論・ナビゲーション・長期計画を統合し、専門モデル群を上回る性能を示した。

• 世界行動モデルはゼロショット方策である
  VLA2026/2/1

  動画拡散モデルを基盤に未来の世界状態と行動を予測するWorld Action Model「DreamZero」を提案し、実機でVLAを上回る汎化性能と7Hzのリアルタイム閉ループ制御を実現した。

• RT-H: 言語による行動階層
  VLA2024/3/1

  低レベル動作を「腕を前に動かす」のような言語フレーズで表現し、タスクと行動の間に言語動作を介在させることで、多様なタスク間でデータを共有し、人間の言語介入による修正も可能にする模倣学習手法を提案。

• Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
  2023/10/1
• Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
  2023/9/1
• Robotic Offline RL from Internet Videos via Value-Function Pre-Training
  2023/9/1
• RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
  2023/7/1
• Deep RL at Scale: Sorting Waste in Office Buildings with a Fleet of Mobile Manipulators
  2023/5/1
• PaLM-E: An Embodied Multimodal Language Model
  2023/3/1
• RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
  2022/12/1
• Inner Monologue: Embodied Reasoning through Planning with Language Models
  2022/7/1
• Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances
  2022/4/1
• How to Leverage Unlabeled Data in Offline Reinforcement Learning
  2022/2/1
• AW-Opt: Learning Robotic Skills with Imitation and Reinforcement at Scale
  2021/11/1
• Conservative Data Sharing for Multi-Task Offline Reinforcement Learning
  2021/9/1
• MT-Opt: Continuous Multi-Task Robotic Reinforcement Learning at Scale
  2021/4/1
• Actionable Models: Unsupervised Offline Reinforcement Learning of Robotic Skills
  2021/4/1
• Visionary: Vision architecture discovery for robot learning
  2021/3/1
• Supervised Learning and Reinforcement Learning of Feedback Models for Reactive Behaviors: Tactile Feedback Testbed
  2020/7/1
• Meta-Learning via Learned Loss
  2019/6/1
• Learning Latent Space Dynamics for Tactile Servoing
  2018/11/1
• Closing the Sim-to-Real Loop: Adapting Simulation Randomization with Real World Experience
  2018/10/1
• Multi-Modal Imitation Learning from Unstructured Demonstrations using Generative Adversarial Nets
  2017/5/1
• Time-Contrastive Networks: Self-Supervised Learning from Video
  2017/4/1
• Combining Model-Based and Model-Free Updates for Trajectory-Centric Reinforcement Learning
  2017/3/1
• Path Integral Guided Policy Search
  2016/10/1
• Collective Robot Reinforcement Learning with Distributed Asynchronous Guided Policy Search
  2016/10/1