Yeqi Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D特徴フィールドによる視覚言語ナビゲーションのSim-to-Real転移
  VLA2024/6/1

  単眼カメラしか持たないロボットでも、3D特徴フィールドを用いて全周囲の走行可能領域と意味理解を推定し、高性能な全周囲VLNモデルを実機に転移できる手法を提案した。

• ニューラル放射表現を用いた先読み探索による連続視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/4/1

  将来環境をRGB画像ではなく階層的ニューラル放射表現で予測し、先読み探索を効率化した視覚言語ナビゲーション手法を提案した論文。