Shuqiang Jiang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット具現化ナビゲーションと推論のためのマルチスケールガウス言語マップ
  ナビゲーション2026/5/3

  環境の幾何構造と意味構造を捉えるマルチスケールのガウス言語マップを提案し、大規模モデルと統合してゼロショットでナビゲーションと推論を行う。

• TrajRAG: 幾何学的・意味的経験の検索によるゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/3

  過去のナビゲーション軌跡をトポロジカル極座標表現で構造化し、階層的チャンクで検索可能にすることで、大規模モデルの推論を強化するゼロショット物体ナビゲーション手法を提案。

• Embodied Arena：具現化AIのための包括的・統合・進化型評価プラットフォーム
  評価基盤2025/9/1

  具現化AIの能力を3階層・7能力・25次元で体系化し、22のベンチマークと30以上のモデルを統合評価する進化型プラットフォームを構築した。

• 3D特徴フィールドによる視覚言語ナビゲーションのSim-to-Real転移
  VLA2024/6/1

  単眼カメラしか持たないロボットでも、3D特徴フィールドを用いて全周囲の走行可能領域と意味理解を推定し、高性能な全周囲VLNモデルを実機に転移できる手法を提案した。

• DiffGen: 微分可能物理シミュレーション・微分可能レンダリング・視覚言語モデルによるロボット実演生成
  sim2real2024/5/1

  微分可能な物理シミュレーションとレンダリング、視覚言語モデルを組み合わせ、自然言語指示からロボットの実演データを自動生成するフレームワークを提案。

• ニューラル放射表現を用いた先読み探索による連続視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/4/1

  将来環境をRGB画像ではなく階層的ニューラル放射表現で予測し、先読み探索を効率化した視覚言語ナビゲーション手法を提案した論文。