Xiangyang Li

Shanghai Jiao Tong University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理情報に基づくスライディングウィンドウ粒子フィルタによる触覚のみを用いた手中6自由度物体姿勢推定の精緻化
  触覚/姿勢推定2026/8/18

  視覚が使えない状況で、手のひらの触覚センサ情報のみを用いて、把持物体の6自由度姿勢を高精度に推定する手法を提案した論文。物理的な接触条件を考慮した粒子フィルタと時間的な情報統合により、従来法より精度が向上することを示した。

• 3D特徴フィールドによる視覚言語ナビゲーションのSim-to-Real転移
  VLA2024/6/1

  単眼カメラしか持たないロボットでも、3D特徴フィールドを用いて全周囲の走行可能領域と意味理解を推定し、高性能な全周囲VLNモデルを実機に転移できる手法を提案した。

• ニューラル放射表現を用いた先読み探索による連続視覚言語ナビゲーション
  VLA2024/4/1

  将来環境をRGB画像ではなく階層的ニューラル放射表現で予測し、先読み探索を効率化した視覚言語ナビゲーション手法を提案した論文。

• Line Marching Algorithm For Planar Kinematic Swarm Robots: A Dynamic Leader-Follower Approach
  2021/5/1