Yen-Lin Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAVLM：視覚言語モデルによる点群のアフォーダンス理解の高度化
  アフォーダンス理解2024/10/1

  大規模言語モデルの知識を活用し、点群データから3D物体の操作可能領域（アフォーダンス）を高精度に理解するフレームワークPAVLMを提案。