Yen Hang Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EasyCalib: 視覚触覚センサの力再構成のための簡便・低コストなその場キャリブレーション
  触覚2024/3/1

  接触変形の比較のみでヤング率とポアソン比を推定する簡便・低コストなその場キャリブレーション手法と装置を提案し、有限要素解析と実機実験で接触力分布の再構成精度を検証した。

• 視触覚センシングによる把持内物体回転時の初期滑りに基づく回転計測
  触覚2023/9/1

  把持内で物体を回転させる際の初期滑りを考慮した2次元接触モデルを提案し、視触覚センサのマーカー特徴から回転角をリアルタイム計測する手法を開発した。

• 連続マーカーパターンのリアルタイム・ロバスト特徴検出による高密度3次元変形計測
  触覚2023/5/1

  視触覚センサ向けに、連続マーカーパターンのコーナー特徴を低計算コストで頑健に検出する手法を提案し、高密度な3次元接触変形の可視化を実現した。