Liemin Li
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 連続マーカーパターンのリアルタイム・ロバスト特徴検出による高密度3次元変形計測触覚2023/5/1
視触覚センサ向けに、連続マーカーパターンのコーナー特徴を低計算コストで頑健に検出する手法を提案し、高密度な3次元接触変形の可視化を実現した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
視触覚センサ向けに、連続マーカーパターンのコーナー特徴を低計算コストで頑健に検出する手法を提案し、高密度な3次元接触変形の可視化を実現した。