Yefei Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hi-WM: 人間参加型ワールドモデルによるロボットポストトレーニングのスケーラブル化
  VLA/ポストトレーニング2026/4/1

  実世界での介入を必要とせず、学習したワールドモデル内で人間が修正行動を提供することで、失敗箇所に集中したポリシー改善を実現するポストトレーニング手法を提案。実機操作タスクで成功率を大幅に向上させた。

• dWorldEval: 離散拡散ワールドモデルによるスケーラブルなロボットポリシー評価
  評価/ワールドモデル2026/4/1

  ロボットポリシーを数千環境・数千タスクで評価するため、視覚・言語・行動を統一トークン空間に写像し、単一のTransformerベースの離散拡散ワールドモデルを評価プロキシとして用いる手法を提案。