Yecheng Shao

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ES-Parkour: Advanced Robot Parkour with Bio-inspired Event Camera and Spiking Neural Network
  2025/3/1
• Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models
  2024/9/1
• Learning Free Gait Transition for Quadruped Robots via Phase-Guided Controller
  2022/1/1