Yaxin Zhao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動履歴メモリと二重エキスパートノイズ除去による長期的視覚言語行動ポリシー
  VLA2026/9/29

  凍結したVLAにMambaベースのメモリと軽量PreAction Expertを追加し、行動履歴を活用して長期的タスクの知覚的曖昧性を解消する手法を提案。