Yaxin Hu
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ヒューマンロボットインタラクション移動支援ロボットHRI/倫理遠隔操作/テレプレゼンス遠隔操作ロボットテレプレゼンス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 親子のつながりを支援するロボット設計：ロボット媒介コミュニケーションの機会ヒューマンロボットインタラクション2026/4/1
家族のつながりを育むロボット媒介コミュニケーションツールの設計を探求し、家庭でのプローブ調査と実験室研究を通じて、ロボットの行動戦略と通信モードが親子の相互作用に与える影響を明らかにした。
- 視覚障害者のグループツアーを支援するロボット移動支援ロボット2026/2/1
視覚障害者が晴眼者と共にグループツアーに参加する際の課題を調査し、移動ロボットによる支援システムを設計・試作して科学博物館で実証実験を行った。
- ロボット虐待に対する人間の反応：擬人化と道徳基盤の二重の役割HRI/倫理2026/1/1
ロボットへの虐待を見たときの反応を調査し、擬人化の程度が道徳的配慮の有無を決め、道徳基盤がその理由づけの仕方を形作ることを明らかにした。
- 「死なないでほしい」：子どもとロボットの絆を守るための共同責任フレームワークHRI/倫理2025/10/1
社会的ロボットMoxieのサービス終了を事例に、子どもとロボットの情緒的絆が断たれる際の責任の所在を米国72名への調査で分析し、企業・親・開発者・政府が分担すべき責任の枠組みを提案した研究。
- 不気味の谷を超えて：ロボット虐待に対する防護反応における擬人化の混合手法研究HRI/倫理2025/10/1
ロボットの擬人化度が虐待への防護反応に与える影響を、アンケート・表情分析・質的振り返りで調べ、不気味の谷が道徳的関心を高めることを示した。
- NarraGuide：LLMを活用した遠隔地探索のための物語型移動ロボット遠隔操作/テレプレゼンス2025/8/1
位置情報を認識するLLMベースの対話型ナレーション機能を移動ロボットに統合し、遠隔地を探索するユーザーを支援するシステムを開発・博物館で実証した。
- 場所への愛着を支える遠隔操作ロボットの設計遠隔操作ロボット2025/1/1
遠隔操作ロボットで母校を訪れる実験を行い、場所への愛着を高めるための設計要件を明らかにした。
- 「これで本当に世界全体が見える」：在宅高齢者のための会話型テレプレゼンスロボットの設計テレプレゼンス2024/5/1
在宅高齢者が外部世界と交流するための会話型テレプレゼンスロボットを設計し、ニーズ調査と技術プローブ研究を通じて、探索・回想・社会参加を支援する対話設計の知見を得た。
- Knowing Who Knows What: Designing Socially Assistive Robots with Transactive Memory System2023/5/1