Yasuyuki Matsushita

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ConCent: Contact-Centric Real-to-Sim-to-Real Learning from One Demonstration
  2026/6/1
• Object-Centric Residual RL for Zero-Shot Sim-to-Real VLA Enhancement
  2026/6/1