Sharon Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DiVeR: VLAのテスト時スケーリングのための意思決定クリティカル検証器学習
  VLA2026/10/4

  VLA方針のテスト時スケーリングにおいて、行動候補の識別に重要な状態を推定し、検証器の学習を再重み付けする手法DiVeRを提案。LIBEROやRoboCasa、実機実験で成功率を向上させた。

• 軌跡の中のかくれんぼ：VLA実行時監視のための失敗シグナル発見
  VLA/失敗検出2026/5/1

  軌跡レベルのラベルのみから、ステップ単位の注釈なしで失敗を示す行動を特定するフレームワークを提案し、VLAモデルの実行時失敗検出性能を向上させた。