Yasuhiro Kato

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2-Dreamer: デコーダやデータ拡張なしの冗長性低減世界モデル
  モデルベース強化学習2026/3/1

  画像ベースのモデルベース強化学習において、デコーダを使わず、データ拡張にも頼らない自己教師ありの冗長性低減目的で表現崩壊を防ぐフレームワークR2-Dreamerを提案し、既存手法と同等以上の性能を達成しつつ学習を高速化した。

• ロボティクスにおける接触の多いタスクのための模倣学習に関する調査
  模倣学習2025/6/1

  接触を伴うロボットタスクにおける模倣学習の研究動向を、デモ収集法やマルチモーダル学習、基盤モデルの活用まで体系的に整理した調査論文。

• Stability analysis of admittance control using asymmetric stiffness matrix
  2023/6/1
• A Self-Tuning Impedance-based Interaction Planner for Robotic Haptic Exploration
  2022/3/1