Yasuhiro Kato

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R2-Dreamer: Redundancy-Reduced World Models without Decoders or Augmentation
  2026/3/1
• A Survey on Imitation Learning for Contact-Rich Tasks in Robotics
  2025/6/1
• Stability analysis of admittance control using asymmetric stiffness matrix
  2023/6/1
• A Self-Tuning Impedance-based Interaction Planner for Robotic Haptic Exploration
  2022/3/1