Yashaswi Sinha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Design, modelling and experimental validation of bipenniform shape memory alloy-based linear actuator integrable with hydraulic stroke amplification mechanism
  2025/11/1
• An anthropomorphic continuum robotic neck actuated by SMA spring-based multipennate muscle architecture
  2023/9/1