Anirudha Bhattacharjee

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間 vs. NAO：自閉症と定型発達における社会的定位の定量化のための計算行動フレームワーク
  社会的定位/自閉症/ヒューマノイドロボット2026/3/1

  この論文は、自閉症スペクトラム障害（ASD）の子供と定型発達の子供が、人間とヒューマノイドロボットNAOによる名前呼びかけにどのように反応するかを、視線や応答時間などの行動指標を用いて比較分析した研究です。

• NAOロボット媒介インタラクションにおける自閉症児の感情認識のためのハイブリッド深層学習フレームワーク
  感情認識2025/12/1

  NAOロボットとの呼びかけに対する自閉症児の顔表情を約5万フレームの実データで解析し、CNNとGCNを組み合わせたハイブリッド深層学習で7感情を認識する手法を提案した。

• An anthropomorphic continuum robotic neck actuated by SMA spring-based multipennate muscle architecture
  2023/9/1