Shivam Gupta

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双羽状形状記憶合金リニアアクチュエータの設計・モデル化・実験的検証：油圧ストローク増幅機構との統合
  アクチュエータ2025/11/1

  形状記憶合金と双羽状構造を組み合わせた生体模倣リニアアクチュエータを設計・モデル化し、実験で検証した。従来のステッピングモータ駆動アクチュエータと比較して、軽量・低コスト・省エネを実現した。

• 遺伝的アルゴリズムによるマイクロ手術用ハサミの設計最適化
  マイクロロボティクス/設計最適化2024/7/1

  脳深部の腫瘍切除などに用いる無拘束マイクロ手術用ハサミについて、磁石の位置と磁気モーメントの向きを遺伝的アルゴリズムで最適化し、切断力を1.65倍に向上させた。