Bishakh Bhattacharya
収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
社会的定位/自閉症/ヒューマノイドロボットマニピュレーション感情認識アクチュエータソフトロボティクス/農業ロボットナビゲーション農業ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人間 vs. NAO：自閉症と定型発達における社会的定位の定量化のための計算行動フレームワーク社会的定位/自閉症/ヒューマノイドロボット2026/3/1
この論文は、自閉症スペクトラム障害（ASD）の子供と定型発達の子供が、人間とヒューマノイドロボットNAOによる名前呼びかけにどのように反応するかを、視線や応答時間などの行動指標を用いて比較分析した研究です。
- セマンティックセグメンテーションとキーポイント検出を用いたハイブリッドグリッパによるトマト収穫の新手法マニピュレーション2025/12/1
柔らかい補助指と剛体外骨格を組み合わせたハイブリッドグリッパと、RGB-Dカメラによるセグメンテーション・キーポイント検出、力制御とPSO軌道計画を統合し、トマトの自動収穫を約80%の成功率で実現した。
- NAOロボット媒介インタラクションにおける自閉症児の感情認識のためのハイブリッド深層学習フレームワーク感情認識2025/12/1
NAOロボットとの呼びかけに対する自閉症児の顔表情を約5万フレームの実データで解析し、CNNとGCNを組み合わせたハイブリッド深層学習で7感情を認識する手法を提案した。
- 双羽状形状記憶合金リニアアクチュエータの設計・モデル化・実験的検証：油圧ストローク増幅機構との統合アクチュエータ2025/11/1
形状記憶合金と双羽状構造を組み合わせた生体模倣リニアアクチュエータを設計・モデル化し、実験で検証した。従来のステッピングモータ駆動アクチュエータと比較して、軽量・低コスト・省エネを実現した。
- トマト収穫用ハイブリッドロボットメタグリッパ：格子配向を変化させたオーセティック構造の解析ソフトロボティクス/農業ロボット2025/10/1
剛体フレームと軟質オーセティック格子を組み合わせた6本指グリッパを開発し、格子の配向角度が把持性能に与える影響を実験とFEAで解析した。
- 深層強化学習による4WIS4WID農作業移動ロボットの自律ナビゲーションナビゲーション2024/12/1
4輪独立操舵・独立駆動の農作業ロボットについて、4輪操舵の各種構成を2変数でパラメータ化し、深層強化学習で作物列の追従や複数列間の自律ナビゲーションを実現した研究。
- セマンティックセグメンテーションとキーポイント検出を用いたハイブリッドグリッパによるトマト収穫の新手法農業ロボティクス2024/12/1
柔らかい受動的オーセティック構造と剛性外骨格を組み合わせたハイブリッドグリッパと、深層学習によるキーポイント検出・セマンティックセグメンテーションを統合し、トマトを自動収穫するロボットシステムを提案した。
- An anthropomorphic continuum robotic neck actuated by SMA spring-based multipennate muscle architecture2023/9/1