Yapeng Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 仮想チューブ理論に基づく拘束環境下でのマルチUAV協調輸送制御
  群制御2026/2/1

  仮想チューブ理論と散逸系理論を組み合わせ、障害物の多い環境で複数のドローンがケーブル吊り荷物を協調輸送する制御フレームワークを提案し、シミュレーションと屋外実験で有効性を示した。