Jiale Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AIによる宇宙ロボット運用：技術・課題・展望
  宇宙ロボティクス2026/9/15

  宇宙ロボットの自律性と適応性を高めるAI技術を、能力構築の観点から3層フレームワークで整理し、今後の研究方向を提示したレビュー論文。

• F3T：ロボットのための3D力と温度を数学的に分離できるソフト触覚ユニット
  触覚2024/9/1

  多層構造のソフトセンサで、法線圧力・全方向の接線力・温度を物理的および数学的に分離して計測できる触覚ユニットを開発した。