Yaoyuan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 曖昧指示に対する具現化エージェントの頑健性評価ベンチマーク
  ベンチマーク2026/11/2

  実世界でよくある文脈情報を省いた指示（曖昧指示）に対し、具現化エージェントが正しく動作できるかを評価するVagueBenchを構築し、最先端エージェントの性能低下を明らかにした。