Yaoyuan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavG: Risk-Aware Navigation in Crowded Environments Based on Reinforcement Learning with Guidance Points
  2025/3/1
• GA-TEB: Goal-Adaptive Framework for Efficient Navigation Based on Goal Lines
  2024/9/1