Yaoyuan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NavG: ガイダンスポイントを用いた強化学習による混雑環境でのリスク認識ナビゲーション
  ナビゲーション2025/3/1

  混雑環境でのナビゲーションにおいて、障害物境界から抽出したガイダンスポイントを強化学習に統合し、知覚誤差に頑健で安全かつ効率的な経路計画を実現した。

• GA-TEB: ゴールラインに基づく効率的ナビゲーションのための目標適応フレームワーク
  ナビゲーション2024/9/1

  局所ゴールを点から複数の候補線に拡張し、障害物を凸に近づけてグループ化するトポロジカルマップと組み合わせることで、群衆環境でのデッドロックを防ぎ、計画頻度と安全性を高めるナビゲーション手法を提案した。