Yao-Cheng Chan
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
データセット管理HRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- キュレート・接続・探索：FAIRな人間中心ロボティクスデータセットのためのシステムデータセット管理2025/6/1
人間中心のロボティクスデータセットをFAIR原則に沿ってキュレーション・公開する方法論と、自然言語でデータセットを探索・比較・取得できるChatGPTベースの対話インターフェースを提案した。
- Vid2Real HRI：ビデオベースのHRI研究デザインを実世界設定に整合させる枠組みHRI2024/3/1
ロボットの一人称視点動画を用いたオンラインHRI研究を設計し、実世界での対面実験でその結果を再現することで、ビデオ研究の効率性と実世界への転移可能性を両立させるVid2Real HRIフレームワークを提案した。
- Influencing Incidental Human-Robot Encounters: Expressive movement improves pedestrians' impressions of a quadruped service robot2023/11/1