Sadanand Modak

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• キュレート・接続・探索：FAIRな人間中心ロボティクスデータセットのためのシステム
  データセット管理2025/6/1

  人間中心のロボティクスデータセットをFAIR原則に沿ってキュレーション・公開する方法論と、自然言語でデータセットを探索・比較・取得できるChatGPTベースの対話インターフェースを提案した。

• ConfigBot: 動的環境におけるロボットアプリケーションのための適応的リソース割り当て
  システム最適化2025/1/1

  実行時プロファイリングと自動設定チューニングにより、ロボットアプリケーションの設定を動的に再構成し、性能仕様を満たしつつリソース割り当てを最適化するシステムConfigBotを提案・実機検証した論文。

• SYNAPSE: 記号的神経支援による選好合成エンジン
  VLA2024/3/1

  視覚的なデモンストレーションからユーザー固有の選好（例：良い停車位置）を少数データで学習するため、視覚解析・大規模言語モデル・プログラム合成を組み合わせた神経記号的手法を提案。

• Vid2Real HRI：ビデオベースのHRI研究デザインを実世界設定に整合させる枠組み
  HRI2024/3/1

  ロボットの一人称視点動画を用いたオンラインHRI研究を設計し、実世界での対面実験でその結果を再現することで、ビデオ研究の効率性と実世界への転移可能性を両立させるVid2Real HRIフレームワークを提案した。

• Deploying and Evaluating LLMs to Program Service Mobile Robots
  2023/11/1