Yanyan Liang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransArt3D: 動画遷移事前分布を用いた2状態からの関節付き3D再構成
  3D再構成2026/11/8

  2枚の端点画像から、動画拡散モデルの遷移事前分布を活用して部品構造と関節運動を明示的に推定し、関節付き3Dアセットを再構成する最適化フレームワーク。

• 非構造的制約下での確率的軌道予測
  軌道予測2025/3/1

  軌道が制約にどれだけ従っているかをスコアとして定量化し、それを条件とする拡散モデルで、明示的な定義が難しい非構造的制約下でも軌道を予測できる手法CTDを提案した。