Renjun Gao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TransArt3D: 動画遷移事前分布を用いた2状態からの関節付き3D再構成
  3D再構成2026/11/8

  2枚の端点画像から、動画拡散モデルの遷移事前分布を活用して部品構造と関節運動を明示的に推定し、関節付き3Dアセットを再構成する最適化フレームワーク。

• MARS: マルチモーダル大規模言語モデルによる支援知能のためのマルチエージェントロボットシステム
  VLA2025/11/1

  視覚認識・リスク評価・計画・評価の4エージェントをMLLMで統合し、障害者支援のスマートホームロボット向けにリスクを考慮した適応的な行動計画を実現するシステムを提案した。