Renjun Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MARS: マルチモーダル大規模言語モデルによる支援知能のためのマルチエージェントロボットシステム
  VLA2025/11/1

  視覚認識・リスク評価・計画・評価の4エージェントをMLLMで統合し、障害者支援のスマートホームロボット向けにリスクを考慮した適応的な行動計画を実現するシステムを提案した。