Yanwei Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 気候変動対策に貢献するロボティクス研究のロードマップ
  気候ロボティクス2025/7/1

  気候変動対策にロボティクス技術を活用するための研究ロードマップを提示し、エネルギーや建設、農業など各分野での具体的な協働機会をまとめた。

• 推論時のインタラクションでロボットを操縦する
  模倣学習2025/6/1

  事前学習済みの方策を凍結したまま、推論時にユーザーのインタラクションで離散スキルの切り替えや連続動作の編集を行い、追加学習なしで方策の誤りを修正する枠組みを提案。

• 人間との対話による推論時ポリシーステアリング
  VLA2024/11/1

  事前学習済みの生成ポリシーを微調整せずに、人間の介入でサンプリング過程をバイアスし、意図に沿った行動を引き出す枠組みを提案。

• 多様な教示インターフェース：より柔軟なロボット教示データ収集に向けて
  教示学習2024/10/1

  協働ロボットに取り付けるアタッチメント型インターフェースを提案し、視覚・力覚・状態追跡を組み合わせて3種類の教示を簡単に収集できるようにした。製造現場の専門家によるユーザー調査で実用性を検証した。

• 反事実的摂動による実演からの言語プランの接地
  VLA2024/3/1

  LLMの言語プランをロボットの実演に基づくモード族で接地し、反事実的摂動を加えた実演から成功・失敗を学習して解釈可能な反応的方策を生成する手法を提案。

• Temporal Logic Imitation: Learning Plan-Satisficing Motion Policies from Demonstrations
  2022/6/1