Yansong Shi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 部分観測下のロボットマニピュレーションにおけるスキルレベル記憶のベンチマークと強化
  マニピュレーション2026/9/30

  部分観測下での操作記憶を評価するベンチマークHIDEを提案し、履歴保持と実行状態追跡のための記憶機構SEEKを開発した。既存方策の限界を示し、記憶拡張がシミュレーションと実世界で成功率を向上させることを示した。

• CoMo: インターネット動画から連続潜在運動を学習するスケーラブルなロボット学習
  VLA2025/5/1

  インターネット動画から連続的な潜在運動表現を教師なしで学習し、未知動画へのゼロショット汎化と擬似行動ラベル生成を可能にする手法CoMoを提案。