Yanqi Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LIVIN: 実在の住まいのデジタルツインで空間・身体知能を評価するベンチマーク
  sim2real2026/10/8

  実際に人が暮らす30世帯の家をデジタルツイン化し、物体配置や家具配置を忠実に再現したベンチマークを構築。3D検出・再構成・ナビゲーション・移動操作の4タスクで現手法を評価した。