Yanlai Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pre-Training for Robots: Offline RL Enables Learning New Tasks from a Handful of Trials
  2022/10/1
• Bridge Data: Boosting Generalization of Robotic Skills with Cross-Domain Datasets
  2021/9/1