Yangzhen Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットエージェントのためのオンライン探索スケーリング
  ロボットエージェント/オンライン探索2026/10/15

  汎用コーディングエージェントがロボット制御コードを生成し、オンライン探索でタスク達成の行動系列を発見・プログラム化するフレームワークRAXを提案。単腕・双腕・多指・移動・ヒューマノイドで実機・シミュレーション検証し、探索規模拡大に伴う汎化性能向上を示した。