Yangguang Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マトリックスゲーム3.5：パッチメモリによるリアルタイムストリーミング対話型ワールドモデルの強化
  ワールドモデル2026/8/30

  本論文は、対話型ワールドモデルをリアルタイムで長時間安定生成するため、幾何認識メモリ、静的動的分解表現、二段階蒸留を導入したMatrix-Game 3.5を提案する。

• Riemann-1.0: 物理AIのための具現化世界行動モデル
  VLA2026/8/27

  ロボットの行動と世界の変化を統一的な因果系列としてモデル化し、単一モデルでポリシー実行と世界シミュレーションを実現する世界行動モデルを提案。大規模データで事前学習し、シミュレーションと実世界の操作タスクで最高性能を達成。

• 生成モデルにおけるGRPOの進展：サーベイ
  VLA2026/2/21

  Flow-GRPOをはじめとする生成モデル向けGRPO系強化学習アラインメントの手法と応用を、報酬設計や多様性保持などの観点から体系的に整理したサーベイ。

• BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
  2022/12/1
• 1st Place Solutions for RxR-Habitat Vision-and-Language Navigation Competition (CVPR 2022)
  2022/6/1