Yangfan Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPA-VGGT:Adapting VGGT to Large Scale Localization by Self-Supervised Learning with Geometry and Physics Aware Loss
  2026/1/1
• SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images
  2025/2/1