Yangfan Xu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GPA-VGGT：幾何・物理認識損失を用いた自己教師あり学習によるVGGTの大規模自己位置推定への適応
  自己位置推定2026/1/1

  ラベルなしデータでVGGTを自己教師あり学習させ、幾何学的制約と物理的な光度整合性を組み合わせた損失で大規模環境での自己位置推定性能を向上させた研究。

• 暗闇のSLAM：熱画像からの姿勢・深度・ループ閉じ込みの自己教師あり学習
  SLAM2025/2/1

  低照度環境に強い熱画像を用いた単眼SLAMシステムDarkSLAMを提案し、注意機構とループ閉じ込み検出により夜間でも高精度な自己位置推定と3次元復元を実現した。