Yangang Zhang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lucida: 合成可能な実世界からシミュレーションへのシーン構築のための解析・生成・配置
  シーン構築2026/8/31

  実室内シーンを編集可能なオブジェクト資産として復元するパイプラインを提案し、各ステップが実際の観測で確実に得られる情報のみを消費するよう再設計。VLMポリシーによるGUI操作でオブジェクト配置を閉ループで行う。

• BagelVLA: 視覚・言語・行動の交互生成による長期的マニピュレーションの強化
  VLA2026/2/1

  言語計画と視覚予測を行動生成ループに交互に組み込み、長期的なロボット操作タスクの性能を高める統合モデルを提案した。

• VLingNav: 適応的推論と視覚支援言語記憶による身体性ナビゲーション
  VLA2026/1/1

  人間の二重過程理論に着想を得た適応的Chain-of-Thoughtと視覚支援言語記憶を備えたVLAナビゲーションモデルを提案し、長期的タスクにおける推論と記憶を強化した。

• ヒューマノイドロボットのための視覚駆動型リアクティブサッカースキルの学習
  ヒューマノイド/強化学習2025/11/1

  視覚知覚と運動制御を直接統合した強化学習コントローラを提案し、ヒューマノイドロボットが実環境でリアクティブなサッカースキルを獲得できるようにした。

• Astra：階層型マルチモーダル学習による汎用移動ロボットの実現
  移動ロボットナビゲーション2025/6/1

  マルチモーダルLLMとマルチタスクネットワークを組み合わせた二重モデルアーキテクチャにより、多様な屋内環境で移動ロボットのナビゲーションを実現した。