Yangang Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BagelVLA: Enhancing Long-Horizon Manipulation via Interleaved Vision-Language-Action Generation
  2026/2/1
• VLingNav: Embodied Navigation with Adaptive Reasoning and Visual-Assisted Linguistic Memory
  2026/1/1
• Learning Vision-Driven Reactive Soccer Skills for Humanoid Robots
  2025/11/1
• Astra: Toward General-Purpose Mobile Robots via Hierarchical Multimodal Learning
  2025/6/1