ホーム›研究者DB›Yang-Ting ShenYang-Ting Shen収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。論文EUPHORIA: Efficient Universal Planning via Hybrid Optimization for Robust Industrial Robotic Assembly2026/5/1主な共著者Bing-Yu Chen1Chia-Ching Yen1Peter Yichen Chen1Shih-Yu Lai1Yu-Lun Liu1← 研究者DB