Yang Fu

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分散データセンター向けのエネルギー管理と連携AIGCワークロードスケジューリング：拡散モデル支援型報酬整形アプローチ
  群制御2026/5/3

  AIGCサービス提供者がデータセンターのエネルギーコストを削減しつつ高品質なコンテンツ生成を保証するため、エネルギー管理とワークロードスケジューリングを統合する枠組みを提案し、報酬のスパース性を拡散モデルによる報酬整形で解決する。

• STELLAR: 自動運転向け3D知覚大規模モデルのスケーリング
  自動運転/3D知覚2026/5/1

  自動運転の3D知覚モデルを大規模化し、LiDAR・レーダー・カメラ・地図情報を統合して5000万データで学習し、Waymoデータセットで最高性能を達成した研究。

• モバイルマニピュレーションのための汎化可能な特徴場の学習
  モバイルマニピュレーション2024/3/1

  移動と操作の両方に使える統一的なシーン表現として、リアルタイムで動作する汎化可能なニューラル特徴場GeFFを提案し、四足歩行ロボットで物体・部位レベルの操作と意味認識ナビゲーションを実証した。

• Self-Supervised Geometric Correspondence for Category-Level 6D Object Pose Estimation in the Wild
  2022/10/1
• MonoNeRF: Learning Generalizable NeRFs from Monocular Videos without Camera Pose
  2022/10/1
• Category-Level 6D Object Pose Estimation in the Wild: A Semi-Supervised Learning Approach and A New Dataset
  2022/6/1
• DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
  2021/8/1