Yan Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 計画は実行ではない：凍結ワールドモデルプランナを制御器起因の実行シフトに適応させる
  自動運転/プランニング2026/10/15

  凍結したワールドモデルプランナが下流の制御器の違いで実行ズレを起こす問題に対し、計画軌道と実行軌道のペアから制御器特性を推定し、プランナを再学習せずに潜在ロールアウトを適応させる手法を提案。

• GraspNeRF：汎化可能NeRFを用いた透明・鏡面物体の多視点6-DoF把持検出
  マニピュレーション2022/10/1

  透明・鏡面物体の把持を可能にするため、汎化可能なNeRFと把持検出をエンドツーエンドで学習し、疎なRGB画像からリアルタイムで6-DoF把持を検出する手法を提案。