Chuanbo Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RodForesight: 細長ロッド挿入のための世界モデル強化拡散ポリシー
  マニピュレーション2026/9/10

  細長いロッドの挿入タスクを粗接近と予測挿入の2段階に分け、拡散ポリシーと行動条件付き世界モデルを組み合わせて挿入前に候補行動の効果を予測・選択することで成功率を向上させた学習フレームワーク。