Xuzhao Huang

The University of Hong Kong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• エッジと形状を考慮した深層ネットワークによる布地デスタッキングのための最上層布地の精密セグメンテーション
  セグメンテーション/ロボット操作2026/8/11

  布地のデスタッキングにおいて、最上層の布地を正確にセグメンテーションするための新しい学習アーキテクチャを提案。エッジ認識と形状認識の2つの分岐を導入し、CADモデルから得た参照マスクを用いて形状整合を図ることで、既存手法より高い精度を実現した。

• Precise Top-Layer Fabric Segmentation for Fabric Destacking with Edge- and Shape-Aware Deep Networks
  2026/8/1
• Seam-to-Graph Reconstruction for Garment Configuration Alignment
  2026/6/1
• SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding
  2024/9/1